摘 要：機(jī)電一體化是一門(mén)新興的交叉學(xué)科，正處于發(fā)展上升階段。 機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)融合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。本文的主要內(nèi)容在于分析我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)這一技術(shù)的未來(lái)發(fā)展走向做出了預(yù)測(cè)。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 發(fā)展現(xiàn)狀 發(fā)展走向 預(yù)測(cè)

　　機(jī)電一體化技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)和生活中顯現(xiàn)出了巨大的優(yōu)越性�？梢哉f(shuō)，機(jī)電一體化技術(shù)代表著機(jī)械工業(yè)技術(shù)革命的發(fā)展方向。機(jī)電一體化技術(shù)涉及到機(jī)械制造技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)等多種技術(shù)。

　　一、我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

　　目前，在機(jī)電一體化技術(shù)方面我國(guó)已經(jīng)取得了一定的成就，特別是在機(jī)器人方面、數(shù)控技術(shù)方面和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)方面尤為顯著。

　　在機(jī)器人方面。經(jīng)過(guò)2 0 多年的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)掌握了機(jī)器人操作的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制技術(shù)和軟件編程等關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)上，并逐步涉及到醫(yī)療和水下探測(cè)等方面，在國(guó)防上也占有一席之地。特別值得一提的是，目前我國(guó)很多高校的自動(dòng)化專業(yè)都在研究各種各樣的機(jī)器人。比如說(shuō)，國(guó)防科技大學(xué)研發(fā)出了類人機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)與海軍總醫(yī)院聯(lián)合研發(fā)了醫(yī)用機(jī)器人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)出了足球機(jī)器人，哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)出了水下機(jī)器人并在撫仙湖水下遺址探測(cè)上得到了成功應(yīng)用等等。

　　在數(shù)控技術(shù)方面。在堅(jiān)持自我開(kāi)發(fā)與借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，目前我國(guó)已經(jīng)基本具備了自我研發(fā)能力，并在國(guó)內(nèi)建立了多處數(shù)控研發(fā)和生產(chǎn)基地。到現(xiàn)在為止，我國(guó)數(shù)控技術(shù)行業(yè)已經(jīng)具有年生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)3000 多套、主軸與進(jìn)給裝置5000 多套的能力，成為促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)品。掌握關(guān)鍵數(shù)控技術(shù)并形成自我研發(fā)和生產(chǎn)能力，對(duì)于發(fā)展民用工業(yè)和國(guó)防工業(yè)都有著不可替代的作用，同時(shí)也增強(qiáng)了我國(guó)的綜合國(guó)力�？梢哉f(shuō)，我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)已經(jīng)基本成形。

　　在計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)方面。近年來(lái)，我國(guó)在計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)方面取得了巨大的進(jìn)步，已經(jīng)掌握了一些關(guān)鍵技術(shù)。目前，我國(guó)已經(jīng)在清華大學(xué)建成了國(guó)家C I M S 工程研究中心，在國(guó)內(nèi)其他高校和科研單位建立了7 個(gè)CIMS 單元技術(shù)實(shí)驗(yàn)室和8 個(gè)CIMS

　　培訓(xùn)中心。同時(shí)，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)多家企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。但是，我們看到上述成就的同時(shí)還應(yīng)該看到關(guān)于計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的核心技術(shù)我們還沒(méi)有取得突破，部分產(chǎn)品還主要依靠國(guó)外技術(shù)的支持才能得以研發(fā)和生產(chǎn)。

　　二、我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展走向

　　著眼于我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，科學(xué)預(yù)測(cè)機(jī)電一體化技術(shù)的未來(lái)發(fā)展走向，對(duì)于提高我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的研發(fā)能力具有一定的促進(jìn)作用。

　　系統(tǒng)化。開(kāi)放的、多樣化的機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)運(yùn)用，不但能夠提高生產(chǎn)效率，還能更加便利人們的生活。單一的機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠在某個(gè)方面滿足現(xiàn)實(shí)的需要， 而多種機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)運(yùn)用，則能夠滿足更多方面的需求。針對(duì)市場(chǎng)逐步出現(xiàn)的多樣化需求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)也在逐漸向系統(tǒng)化方向發(fā)展，注重對(duì)于一系列機(jī)電一體化產(chǎn)品的研發(fā)，并努力實(shí)現(xiàn)不同系列機(jī)電一體化產(chǎn)品之間的兼容與并用。因此說(shuō)，機(jī)電一體化技術(shù)向系統(tǒng)化方向發(fā)展是大勢(shì)所趨。

　　微型化。微型機(jī)電一體化產(chǎn)品是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)在納米尺度上相融合的產(chǎn)物，是將傳統(tǒng)尺度的機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行縮小的結(jié)果，通常指體積不超過(guò)1 立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但決不是將尺寸按比例縮小制造，微型化產(chǎn)品制造與傳統(tǒng)機(jī)械制造有區(qū)別，已經(jīng)成為一種新的學(xué)科。微型化機(jī)電一體產(chǎn)品具有體積小、能耗低、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)學(xué)、軍事、航空等領(lǐng)域。在醫(yī)療過(guò)程中所使用的微創(chuàng)技術(shù)，就是運(yùn)用微型機(jī)電一體化技術(shù)的結(jié)果;在軍事上，“蒼蠅”大小的能夠自主飛行的間諜竊聽(tīng)器也同樣是微型機(jī)電一體化產(chǎn)品;在航天事業(yè)上，由于太空艙體積較小，而又需要容納多種試驗(yàn)設(shè)備和探測(cè)設(shè)備，因此也都不同程度地使用了微型化機(jī)電一體化產(chǎn)品。

　　智能化。智能化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，人類在不斷探求利用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬人工智能，使之能夠在某些領(lǐng)域能夠替代人的智能活動(dòng)。機(jī)電一體化技術(shù)向智能化發(fā)展，主要表現(xiàn)在機(jī)電產(chǎn)品具有一定的智能，能夠產(chǎn)生類似人類邏輯思考、判斷推理以及做出自我決策的能力。例如，在數(shù)控機(jī)床上設(shè)置人模擬程序和人機(jī)對(duì)話功能，會(huì)給操作和維護(hù)等方面的工作帶來(lái)極大的便利。特別是隨著模糊控制、網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)、小波理論以及混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)朝著智能化方向發(fā)展提供了諸多的推動(dòng)力。

　　環(huán)�；�。近一百年來(lái)，工業(yè)的迅猛發(fā)展使得人類社會(huì)步入了前所未有的快速發(fā)展時(shí)期。人們已經(jīng)逐漸開(kāi)始享受物質(zhì)豐富、生活安逸的巨大樂(lè)趣，但是，我們還應(yīng)該看到人類社會(huì)的快速進(jìn)步是以犧牲環(huán)境為代價(jià)的。目前，工業(yè)所產(chǎn)生的各種廢氣已經(jīng)造成了大氣污染，排放的各種廢水已經(jīng)污染了江河湖海，排出的各種廢渣已經(jīng)堆積如山，嚴(yán)重地威脅了我們賴以生存的地球家園�？紤]到對(duì)于環(huán)境的保護(hù)，機(jī)電一體化產(chǎn)品也逐步在向清潔型、環(huán)保型、節(jié)能型等方向發(fā)展。越來(lái)越多的人士也開(kāi)始青睞綠色環(huán)保型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此說(shuō)，能最有效地利用資源、最高限度地利用廢棄物來(lái)設(shè)計(jì)環(huán)保化的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是適應(yīng)未來(lái)發(fā)展的一大特色，而且具有廣大的市場(chǎng)前景。

　　三、結(jié)語(yǔ)

　　綜上所述，機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然， 與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。

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